未成年人出国不一定需要家长陪同，但需要监护人陪同或出具同意书。

根据《中华人民共和国未成年人保护法》的规定，父母因外出务工或者其他原因不能履行对未成年人监护职责的，应当委托有监护能力的其他成年人代为监护。因此，如果未成年人需要出国，其父母应当委托有监护能力的成年人陪同，或者出具同意书，以确保未成年人的安全和合法权益。

此外，根据《民法典》的有关规定，未成年人的父母是未成年人的监护人。监护人应当履行监护职责，保护被监护人的人身、财产及其他合法权益。如果未成年人没有父母双方或一方的陪同，父母应当委托他人或有关组织单位派人陪同，这实际上是父母为未成年子女指定旅游期间的临时监护人，委托代为监管未成年子女。

总之，未成年人出国需要监护人陪同或出具同意书，以确保未成年人的安全和合法权益。